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本發明涉及一種回轉伸縮齒爪式筏架海帶苗繩采收轉運裝置，回轉驅動裝置的輸出軸與轉軸同軸一端連接；回轉盤與轉軸另一端固定；回轉盤端面的圓周上均布安裝了數個齒爪座，齒爪座兩端設有滑動軸承；可伸縮齒爪與齒爪座內的滑動軸承構成可往復移動機構；可伸縮齒爪末端與擺桿通過銷軸連接，擺桿的另一端通過滾輪與固定在機架上的端面凸輪或槽輪滾動接觸；齒爪伸出靠凸輪或槽輪升程，齒爪收縮時，靠彈簧作用使擺桿滾輪緊貼凸輪或槽輪的下降沿；當回轉盤轉動時，擺桿的滾輪順著凸輪或槽輪設定好行程輪廓高低移動，擺桿圍繞支座銷軸擺動，推動可伸縮齒爪順著齒爪座孔軸線方向往復移動；同時可伸縮齒爪跟隨回轉盤做圓周運動。