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本實(shí)用新型涉及一種小型半自動(dòng)海帶拖拽采收船，包括一船體，船體上直立固定設(shè)置一吊裝組件；吊裝組件包括一立柱，立柱頂部固定設(shè)置一立柱電機(jī)組件；立柱電機(jī)組件包括立柱電機(jī)，立柱電機(jī)通過(guò)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上橫梁組件繞立柱水平轉(zhuǎn)動(dòng)；上橫梁組件上固定設(shè)置一上橫梁運(yùn)動(dòng)電機(jī)組件，上橫梁運(yùn)動(dòng)電機(jī)組件包括上橫梁運(yùn)動(dòng)電機(jī)，上橫梁運(yùn)動(dòng)電機(jī)、繩輪組件，上橫梁運(yùn)動(dòng)電機(jī)通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)繩輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行吊繩收放；吊繩下端與機(jī)械手組件連接；機(jī)械手組件包括氣動(dòng)滑塊，柱銷Ⅰ穿過(guò)一對(duì)夾爪并和氣缸罩固定；一對(duì)柱銷Ⅱ插入各自?shī)A爪的滑動(dòng)槽中，并和氣動(dòng)滑塊固定，氣動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)頂動(dòng)夾爪底部，推動(dòng)一對(duì)夾爪繞柱銷Ⅰ旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)夾爪加緊和放開。